En 1999, première résidence à la Scène Nationale de Narbonne, création de La beauté sera convulsive. Depuis septembre 1999, la Compagnie est accueillie en résidence et elle est soutenue par Odyssud, ville de Blagnac. Les créations en coproduction avec Odyssud sont : en 1999, Danses nocturnes et Crépuscule d'automne. En 2000, L'homme filigrane. En 2001, Vienne transfigurée. En 2002, A rebours 1 et 3 petits secrets. En 2003, N,N,N sur une commande de Pierre Jodlowski pour "Berlin, mémoires aléatoires". En 2005 Les danses initiales.

Myriam Naisy est la chorégraphe principale de la Compagnie. Elle a également invité les chorégraphes : Sarah Crépin, Rui Horta, Foofwa D'imobilité, les compositeurs : Charles Papasoff, Etienne Cuppens, Pierre Jodlowski, les vidéastes : Marc Tommasi, Vincent Mialet, Gaetano Giunta, David Coste, les plasticiens : Christian Debout, Werner Strub, David Posh, le costumier Philippe Combeau, les éclairagistes : Daniel Brochier, Christophe Olivier, le metteur en scène Michel Broquin, l'acteur Denis Lavant.

La Compagnie organise des répétitions publiques, des bals modernes, des conférences, des stages, des ateliers chorégraphiques, des classes ouvertes aux professionnels et des événements chorégraphiques à l'hôpital des enfants Purpan de Toulouse.

Dans le cadre de sa résidence à Odyssud, création du Festival "Les chroniques" : première édition en mai 2000 et deuxième édition en novembre 2001.

Les tournées de la Compagnie ont eu lieu à Innsbruck, Séoul, l'Ile de la Réunion, Budapest, et en France : Les itinéraires de la danse L-R, St Etienne, Perpignan, Clermont-Ferrand, les plateaux du Val-de-Marne, le Festival Le temps d'aimer à Biarritz, Nantes ADDM 44, Niort, Auch, Montauban, Mazamet, Toulouse, Tarbes, le Festival Les Elancées Miramas, La maison de la Danse de Lyon et le Centre National de la Danse Pantin.

En résidence à l'Esplanade de St Etienne de juillet 2003 à janvier 2004, la Compagnie a mené des actions culturelles en région Rhône-Alpes et présenté deux pièces avec le quatuor Elysée : La jeune fille et la mort (Franz Schubert) et A rebours 1 (Steve Reich).

En 2006 : création de A rebours 2, une pièce pour musiques contemporaines originales de Pierre Jodlowski, Pascal Baltazar et Christophe Ruetsch, le quatuor à cordes Elysée, 10 danseurs, principes aléatoires et interactions avec le public.

A rebours 2 est présenté avec A rebours 1 sous l'intitulé "Ordre et désordre".

La Compagnie tourne en France avec la production jeune public Norsud, rendez vous sur la ligne de l'équateur ! saisons de 2006 à 2009.

En mars 2008, la Compagnie a créé OFFRANDES, une performance exposition chorégraphique pour la salle d'exposition d'Odyssud.

En septembre 2008, la Compagnie a fêté ses 10 ans avec la création Dix-yDanse réunissant danseurs et musiciens; une soirée festive autour des chansons françaises, ponctuée par un défilé de costumes et couronnée par un bal moderne invitant toutes et tous à entrer dans la danse.

Ce spectacle a remporté un vif succès et inspire une adaptation avec la création de AINSI-DANSE ... Un moment de partage inoubliable qui s'adresse à un public famille et enfants, passionnés de danse ou simplement ouverts aux découvertes et incidences. Un spectacle élégant et de proximité pour que toutes et tous entrent dans la danse, et vivent une "à-100-danses".

Pour produire et créer, CMN / L'hélice a bénéficié de subventions et financements : la ville de Blagnac, la Région Midi-Pyrénées, les DRAC Languedoc-Roussillon, Rhône-Alpes et Midi-Pyrénées, le Conseil Général de la Haute-Garonne, le Conseil Général de la Loire, Pro Helvetia, la SPEDIDAM, l'ADAMI et le CCN Thierry Malandain Ballet Biarritz (accueil studio)

Dans le cadre d'un mécénat culturel les sociétés Airstar et Integral Design accompagnent et soutiennent la Compagnie.